现在配料称重?？?/span>的应用率很高，称重模块的实际应用也为称重工作提供了很多便利条件，那么称重?？槲蠢吹姆⒄骨魇迫绾文兀?img src="https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1503479686813&di=35d35f0fd05ea601df25b7f191026bd3&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fimg66.chem17.com%2F9%2F20150709%2F635720500127487637760.jpg" style="float:right; height:176px; width:250px" />
    通过各种传感器来准确感知自身、操作对象及作业环境的状态，操作对象与外部环境的感知通过外部传感器来实现，这个过程非常重要，能快速、地获取信息并能经受严酷环境考验，是达到高水平的保证。称重?？槭桥淞舷低常ɑ虿罚┓⒄沟闹匾际踔唬惴河τ糜诟髦肿远分校夯魅擞贸浦啬？?。工业机器人之所以能够准确操作，是因为它能够通过各种称重?？槔醋既犯兄陨?、操作对象及作业环境的状态，包括：其自身状态信息的获取通过内部称重?？椋ㄎ恢谩⑽灰?、速度、加速度等）来完成，操作对象与外部环境的感知通过外部传料斗称重?？?/span>来实现，这个过程非常重要，足以为机器人控制提供反馈信息。
    切削过程和机床运行过程的传感技术。切削过程传感检测的目的在于优化切削过程的生产率、制造成本或（金属）材料的切除率等。切削过程传感检测的目标有切削过程的切削力及其变化、切削过程颤震、刀具与工件的接触和切削时切屑的状态及切削过程辨识等，而重要的传感参数有切削力、切削过程振动、切削过程声发射、切削过程电机的功率等。
    工件的过程传感。与刀具和机床的过程监视技术相比，工件的过程监视是研究和应用早、多的。它们多数以工件加工质量控制为目标。粗略地讲，工序识别是为辨识所执行的加工工序是否是工（零）件加工要求的工序；工件识别是辨识送入机床待加工的工件或者毛坯是否是要求加工的工件或毛坯，同时还要求辨识反应釜称重?？?/span>工件安装的位姿是否是工艺规程要求的位姿。